Agility Robotics presentó Digit 5, un robot humanoide de 1,80 metros diseñado para acompañar a personas en almacenes e plantas de fabricación para mover materiales. Fabricado en Salem, Oregon, este modelo puede levantar cargas de 23 kilogramos de forma repetida y recargar por completo su batería en apenas nueve minutos, lo que le permite operar hasta 20 horas diarias siempre que regrese periódicamente a su base de carga.
La quinta generación pesa 129 kilogramos y incorpora los aprendizajes obtenidos durante tres años de implementación con clientes que utilizaron Digit 4. Con este nuevo desarrollo, la empresa rediseñó el hardware, el sistema de alimentación y la arquitectura de seguridad para cumplir con demandas de mayor capacidad de carga, jornadas extendidas y la posibilidad de trabajar sin barreras físicas que separen al robot de las personas.
Entre las modificaciones más notorias está la eliminación de las patas curvadas hacia atrás, que recordaban a las de un pájaro. Las extremidades actuales se doblan de forma más humana, lo que permite al robot agacharse, recoger cargas y arrodillarse sin que los tobillos golpeen el suelo.
Gracias a actuadores cicloidales patentados, las articulaciones rediseñadas facilitan transportar objetos de mayor tamaño durante la jornada. Estas mejoras elevan la capacidad de carga en aproximadamente un 40%, permitiendo manipular cerca de 23 kilogramos (50 libras) de forma repetida. Además, Digit 5 cuenta con rodilleras que aportan soporte al arrodillarse y puede adoptar una posición sentada con los motores apagados, facilitando el acercamiento de los trabajadores con mayor seguridad.
El alcance del robot aumentó de 1,68 metros a 2,20 metros, sin perder la ventaja de ser lo suficientemente compacto para atravesar puertas estándar y operar en instalaciones originalmente diseñadas para personas.
En la parte posterior se ubican el puerto de carga, una pantalla de seguridad, un botón de paro de emergencia y una cámara. Con un conjunto de cámaras, sensores de profundidad y unidades inerciales, Digit 5 detecta la presencia de personas y decide si debe cambiar de dirección, detenerse o adoptar la posición sentada para reducir riesgos.
La empresa afirma que Digit 5 es el primer robot humanoide diseñado para someterse a una evaluación de campo conforme a las normas de seguridad industrial de OSHA. Además, participa en iniciativas para establecer estándares de seguridad para robots humanoides en Estados Unidos, Canadá y a través de la ISO.
En este desarrollo, NVIDIA figura como primer socio de lanzamiento del conjunto de tecnologías de seguridad de Digit 5. Agility utiliza las plataformas IGX Thor y otras tecnologías asociadas para su implementación.